Le 1 juillet 1970, Paul MAGÈS imagine un dispositif de sécurité pour voiture à propulsion arrière, afin que les roues motrices arrière ne puissent tourner plus vite que les roues directrices avant, empêchant de ce fait le patinage des roues dans le cas ou le couple moteur transmis serait trop fort au moment considéré, donc d'éviter la mise en travers du véhicule.