Le 15 mai 1943, Paul MAGÈS esquise le premier schéma d'une "Servo-direction"
Par la suite, il travaillera beaucoup sur les problèmes d'assistance de direction.
La DS 19 sera équipée de la première direction à assistance hydraulique montée sur une Citroën, suivie plus tard par la direction à "rappel asservi" sur la Citroën SM.