La Citroën SM équipée d'une direction à rappel asservi (DIRAVI) est lancée en mars 1972.

C'est une voiture de grand tourisme, équipée d'un 6 cylindres Masérati.

La direction assitée est asservie à la vitesse du véhicule, avec rappel hydraulique en ligne droite, même une fois la voiture arrêtée.

En réalité, l'assistance est constante, C'est la force de rappel en ligne droite qui est asservie à la vitesse et qui donne l'impression, pour les petits angles de braquage, que l'assitance diminue.

Une des particularités de la DIRAVI est d'être irréversible: le mouvement ne peut être transmis que dans un seul sens, du volant vers les roues