Nota « Anti-rolamento servocontrolado para veículo automóvel » de Paul Magès (P 2908)

Neste documento

A constatação inicial

Magès parte de um princípio geral de conforto automóvel: quanto mais flexível é a suspensão, mais o veículo se inclina nas curvas sob o efeito da força centrífuga p. 1. As barras anti-rolamento (ou «barras estabilizadoras»), montadas à frente, atrás ou em ambos os eixos, corrigem este defeito mas impõem um compromisso: rígidas, limitam o rolamento mas transmitem mais choques p. 1.

As três condições impostas pela experiência

Após «vários anos de estudo e ensaios», Magès formula três condições para um anti-rolamento verdadeiramente servocontrolado p. 3:

1. O sistema deve acionar-se antes do aparecimento (e antes da anulação) da força centrífuga;
2. Deve inclinar o veículo para o interior da curva, com uma inclinação limite sempre idêntica independentemente do raio da curva e da velocidade;
3. A velocidade de inclinação deve depender da rapidez de ação do condutor sobre o volante.

O princípio técnico retido

O dispositivo baseia-se em barras estabilizadoras ligadas por macacos de comando hidráulico aos braços de roda, permitindo modificar o seu calamento p. 3. O envio de líquido sob pressão, à direita ou à esquerda, inclina o veículo e cria um binário inverso ao rolamento p. 3-4.

O «sinal» de comando é diretamente a pressão da direção assistida: assim que o condutor vira, uma pressão aparece no circuito correspondente, proporcional à rapidez do seu gesto p. 4. Esta solução cumpre a primeira condição porque existe naturalmente uma desfasagem entre o esforço de direção e o aparecimento real da força centrífuga p. 4-5.

Uma válvula mecânica, acionada pelo curso relativo das rodas de um eixo, corta a chegada de pressão uma vez atingida a inclinação limite p. 5. O endireitamento faz-se por colocação em escape das válvulas quando a pressão de direção se anula p. 6. Finalmente, os macacos dianteiros e traseiros estão ligados hidraulicamente dois a dois para manter uma relação constante entre os binários de recuperação, independentemente da planura do solo p. 6.

Contexto

Esta nota inscreve-se no prolongamento direto dos trabalhos de Magès sobre a suspensão hidropneumática desenvolvida para a Citroën, onde a pressão hidráulica e a direção assistida hidráulica (Diravi, surgida com o DS) são já blocos tecnológicos disponíveis.

Historicamente, o anti-rolamento ativo — inclinando o veículo para o interior da curva em vez de simplesmente limitar o rolamento — permanecerá um eixo de investigação automóvel maior durante décadas, muito depois desta nota de 1961.

Olhar de arquivista

Datada precisamente de 17 de julho de 1961 no topo da primeira página, esta nota manuscrita/dactilografada traz os vestígios de um trabalho de redação em curso: rasuras, correções («cilindros» substituído por «macacos»), adições interlineares p. 3, 6. Parece constituir uma definição teórica do princípio, provavelmente destinada a servir de base a um depósito de patente (o documento é explicitamente designado como tal, p. 3: «esta patente»).

O interesse desta peça reside na clareza com que Magès articula um raciocínio de engenheiro: partir dos limites das soluções passivas, colocar condições funcionais, depois propor uma solução que explora uma pressão já presente no veículo (a da direção assistida) como sinal de comando — uma abordagem económica e elegante.

Este texto encontra um prolongamento visual na prancha de esquema técnico P.5043, que dá provavelmente forma gráfica ao circuito descrito aqui, bem como na reportagem fotográfica da montagem em veículo de ensaio, contemporânea desta nota.