Manual DIRAVI: asistencia, endurecimiento y retorno asistido de la dirección SM

En este documento

Este cuerpo del manual de formación detalla el funcionamiento de la dirección DIRAVI (dirección de retorno asistido) que equipa al Citroën SM. El texto especifica desde la página 3 que este «nuevo diseño» tiene como objetivo «mejorar la seguridad en la conducción rápida y a baja velocidad», «aumentar la rapidez de evolución» y «aumentar el confort de conducción mediante la supresión de reacciones» p. 3.

La dirección se describe como un sistema de «piñón y cremallera asistido hidráulicamente» que comprende tres funciones: I - Asistencia, II - Endurecimiento de la dirección en función de la velocidad, III - Servocontrol del retorno p. 3, basado en tres órganos hidráulicos: el mando hidráulico de la cremallera, el conjunto piñón-árbol-distribuidor-regulador de caudal variable y el regulador centrífugo p. 3.

I. Función de asistencia

El pistón de asistencia está sometido a dos fuerzas opuestas: la cámara A recibe permanentemente la presión del acumulador principal sobre una superficie dos veces más pequeña que la cámara B, de modo que una presión P/2 en la cámara B es suficiente para el equilibrio p. 5. Cualquier desequilibrio (cámara B por encima o por debajo de P/2) desplaza la cremallera, arrastra el piñón y luego el distribuidor de corredera, que restablece el equilibrio p. 5, 7. El documento destaca el interés en materia de seguridad: el ángulo de giro corresponde siempre a una posición precisa del volante, insensible a un frenado asimétrico, un reventón de neumático o un obstáculo p. 7.

II. Endurecimiento en función de la velocidad

Un piñón solidario a una leva, sobre la que se apoya un pistón de rodillo, aplica un par creciente según la presión del regulador centrífugo y el ángulo de rotación del árbol de mando p. 6-7. En línea recta, el punto de contacto permanece en el eje O-O'; al girar, se aleja de él, creando un par que se opone al conductor y endurece la dirección con la velocidad p. 7. Los esquemas ilustran las posiciones «neutro 50 km/h» y «neutro 200 km/h» p. 6.

III. Servocontrol del retorno

Con el volante suelto, el par de la leva actúa sobre el árbol de mando para devolver la dirección a la línea recta mediante la función de asistencia p. 8. Para evitar un retorno demasiado brusco, un regulador de caudal variable frena el líquido; su presión es «siempre igual a la» del regulador centrífugo p. 8. Incluye un cuerpo, un pistón de retorno, una camisa con orificio calibrado, un muelle R y una válvula p. 8. Las páginas 9-10 detallan los tres estados — neutro, giro, retorno — con las cámaras A, B, C: en reposo el muelle está sin tensión y los orificios cerrados; al girar el pistón comprime el muelle; en el retorno, el caudal a través del orificio calibrado disminuye progresivamente, ralentizando el retorno del volante hasta la línea recta p. 9-10.

Contexto

La DIRAVI, desarrollada por Paul Magès y su equipo en Citroën, es un sistema de dirección asistida hidráulica sin enlace mecánico directo entre el volante y las ruedas, introducido en el SM (1970) y luego extendido a otros modelos como el CX. Se distingue de las direcciones asistidas clásicas por su retorno automático al punto muerto y su endurecimiento progresivo con la velocidad, dos características que han marcado la reputación de la marca en cuanto a confort y precisión de conducción. El Citroën SM, un coupé de gama alta propulsado por un V6 Maserati, sirvió de escaparate para esta innovación.

Mirada del archivero

Este documento es probablemente un soporte pedagógico interno destinado a formar a técnicos o comerciales de Citroën en el funcionamiento de la DIRAVI, tal como indica la portada del mismo expediente fechada en junio de 1970.

Presenta un interés didáctico indudable: la progresión lógica — asistencia, endurecimiento, retorno — permite comprender cómo un mismo mecanismo mecánico (par leva/rodillo) sirve tanto para endurecer la dirección como para devolverla a la línea recta p. 7-8, lo que parece ser la piedra angular de la invención de Magès. Los esquemas en corte de las páginas 4, 6 y 9 complementan útilmente un texto que, por lo demás, es muy claro y pedagógico para la época.