Manuel DIRAVI : assistance, durcissement et rappel asservi de la direction SM

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Ce corps de manuel de formation détaille le fonctionnement de la direction DIRAVI (direction à rappel asservi) équipant la Citroën SM. Le texte précise dès la page 3 que cette « conception nouvelle » vise à « améliorer la sécurité en conduite rapide et à basse allure », à « accroître la rapidité d'évolution » et à « augmenter le confort de conduite par la suppression de réactions » p. 3.

La direction est décrite comme un système « pignon crémaillère assistée hydrauliquement » comportant trois fonctions : I - Assistance, II - Durcissement de la direction en fonction de la vitesse, III - Asservissement du rappel p. 3, reposant sur trois organes hydrauliques : la commande hydraulique de crémaillère, l'ensemble pignon-arbre-distributeur-régulateur à débit variable, et le régulateur centrifuge p. 3.

I. Fonction assistance

Le piston d'assistance est soumis à deux forces opposées : la chambre A reçoit en permanence la pression de l'accumulateur principal sur une surface deux fois plus petite que la chambre B, si bien qu'une pression P/2 dans la chambre B suffit à l'équilibre p. 5. Tout déséquilibre (chambre B au-dessus ou au-dessous de P/2) déplace la crémaillère, entraîne le pignon puis le tiroir distributeur, qui rétablit l'équilibre p. 5, 7. Le document souligne l'intérêt sécuritaire : l'angle de braquage correspond toujours à une position précise du volant, insensible à un freinage dissymétrique, un éclatement de pneu ou un obstacle p. 7.

II. Durcissement en fonction de la vitesse

Un pignon solidaire d'une came, sur lequel appuie un piston à galet, applique un couple croissant selon la pression du régulateur centrifuge et l'angle de rotation de l'arbre de commande p. 6-7. En ligne droite, le point de contact reste sur l'axe O-O' ; en braquage, il s'en écarte, créant un couple qui s'oppose au conducteur et raidit la direction avec la vitesse p. 7. Les schémas illustrent les positions « neutre 50 km/h » et « neutre 200 km/h » p. 6.

III. Asservissement du rappel

Le volant lâché, le couple de came agit sur l'arbre de commande pour ramener la direction en ligne droite via la fonction assistance p. 8. Pour éviter un rappel trop brutal, un régulateur à débit variable freine le liquide ; sa pression est « toujours égale à celle » du régulateur centrifuge p. 8. Il comprend un corps, un piston de rappel, une chemise à trou calibré, un ressort R et un clapet p. 8. Les pages 9-10 détaillent les trois états — neutre, braquage, rappel — avec les chambres A, B, C : au repos le ressort est sans tension et les orifices fermés ; en braquage le piston comprime le ressort ; au rappel, le débit à travers le trou calibré diminue progressivement, ralentissant le retour du volant jusqu'à la ligne droite p. 9-10.

Contexte

La DIRAVI, mise au point par Paul Magès et son équipe chez Citroën, est un système de direction assistée hydraulique sans liaison mécanique directe entre le volant et les roues, introduit sur la SM (1970) puis étendu à d'autres modèles comme la CX. Elle se distingue des directions assistées classiques par son rappel automatique au point mort et son durcissement progressif avec la vitesse, deux caractéristiques qui ont marqué la réputation de la marque en matière de confort et de précision de conduite. La Citroën SM, coupé haut de gamme motorisé par un V6 Maserati, a servi de vitrine à cette innovation.

Regard d'archiviste

Ce document est probablement un support pédagogique interne destiné à former des techniciens ou commerciaux Citroën au fonctionnement de la DIRAVI, tel que l'indique la couverture du même dossier datée de juin 1970.

Il présente un intérêt didactique certain : la progression logique — assistance, durcissement, rappel — permet de saisir comment un même mécanisme mécanique (couple came/galet) sert à la fois à raidir la direction et à la rappeler en ligne droite p. 7-8, ce qui semble être la clé de voûte de l'invention de Magès. Les schémas en coupe des pages 4, 6 et 9 complètent utilement un texte par ailleurs très clair et pédagogique pour l'époque.