Manual DIRAVI: assistência, endurecimento e retorno assistido da direção SM

Neste documento

Este corpo do manual de formação detalha o funcionamento da direção DIRAVI (direção de retorno assistido) que equipa o Citroën SM. O texto especifica desde a página 3 que este «novo design» visa «melhorar a segurança na condução rápida e a baixa velocidade», «aumentar a rapidez de evolução» e «aumentar o conforto de condução através da supressão de reações» p. 3.

A direção é descrita como um sistema de «pinhão e cremalheira assistido hidraulicamente» compreendendo três funções: I - Assistência, II - Endurecimento da direção em função da velocidade, III - Servocontrolo do retorno p. 3, baseado em três órgãos hidráulicos: o comando hidráulico da cremalheira, o conjunto pinhão-árvore-distribuidor-regulador de caudal variável e o regulador centrífugo p. 3.

I. Função de assistência

O pistão de assistência está submetido a duas forças opostas: a câmara A recebe permanentemente a pressão do acumulador principal sobre uma superfície duas vezes menor que a câmara B, de modo que uma pressão P/2 na câmara B é suficiente para o equilíbrio p. 5. Qualquer desequilíbrio (câmara B acima ou abaixo de P/2) desloca a cremalheira, arrasta o pinhão e depois o distribuidor de corrediça, que restabelece o equilíbrio p. 5, 7. O documento destaca o interesse em matéria de segurança: o ângulo de viragem corresponde sempre a uma posição precisa do volante, insensível a uma travagem assimétrica, um rebentamento de pneu ou um obstáculo p. 7.

II. Endurecimento em função da velocidade

Um pinhão solidário a uma cames, sobre a qual se apoia um pistão de rolete, aplica um binário crescente segundo a pressão do regulador centrífugo e o ângulo de rotação da árvore de comando p. 6-7. Em linha reta, o ponto de contacto permanece no eixo O-O'; ao virar, afasta-se dele, criando um binário que se opõe ao condutor e endurece a direção com a velocidade p. 7. Os esquemas ilustram as posições «neutro 50 km/h» e «neutro 200 km/h» p. 6.

III. Servocontrolo do retorno

Com o volante solto, o binário da cames atua sobre a árvore de comando para devolver a direção à linha reta através da função de assistência p. 8. Para evitar um retorno demasiado brusco, um regulador de caudal variável trava o líquido; a sua pressão é «sempre igual à» do regulador centrífugo p. 8. Inclui um corpo, um pistão de retorno, uma camisa com orifício calibrado, uma mola R e uma válvula p. 8. As páginas 9-10 detalham os três estados — neutro, viragem, retorno — com as câmaras A, B, C: em repouso a mola está sem tensão e os orifícios fechados; ao virar o pistão comprime a mola; no retorno, o caudal através do orifício calibrado diminui progressivamente, abrandando o retorno do volante até à linha reta p. 9-10.

Contexto

A DIRAVI, desenvolvida por Paul Magès e a sua equipa na Citroën, é um sistema de direção assistida hidráulica sem ligação mecânica direta entre o volante e as rodas, introduzido no SM (1970) e depois estendido a outros modelos como o CX. Distingue-se das direções assistidas clássicas pelo seu retorno automático ao ponto morto e o seu endurecimento progressivo com a velocidade, duas características que marcaram a reputação da marca em termos de conforto e precisão de condução. O Citroën SM, um coupé de gama alta equipado com um V6 Maserati, serviu de montra para esta inovação.

Olhar do arquivista

Este documento é provavelmente um suporte pedagógico interno destinado a formar técnicos ou comerciais da Citroën no funcionamento da DIRAVI, tal como indica a capa do mesmo processo datada de junho de 1970.

Apresenta um interesse didático indubitável: a progressão lógica — assistência, endurecimento, retorno — permite compreender como um mesmo mecanismo mecânico (binário cames/rolete) serve tanto para endurecer a direção como para a devolver à linha reta p. 7-8, o que parece ser a pedra angular da invenção de Magès. Os esquemas em corte das páginas 4, 6 e 9 complementam utilmente um texto que, de resto, é muito claro e pedagógico para a época.