Note Périneau n°4 : régulation d'un convertisseur hydrostatique (29-12-65)

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Cette note technique manuscrite de Périneau, datée du 29 décembre 1965, décrit en quatre parties le fonctionnement de la régulation d'un convertisseur hydrostatique, illustré par un schéma de principe complet p. 68.

I. Le régulateur

Le tiroir du distributeur de régulation « D » est en équilibre entre une force d'entrée f(θ), liée à l'angle d'ouverture du papillon des gaz, et une force pressante f(N) issue d'un distributeur centrifuge, fonction du régime moteur. Ce tiroir alimente le vérin de travail « V », attelé au plateau impulseur de la génératrice hydraulique p. 65. Le but est de tendre vers l'équilibre « Couple moteur = Couple résistant de la génératrice » : à l'équilibre, le véhicule roule à vitesse stabilisée ; sinon il accélère ou ralentit p. 65.

II. Le réseau correcteur (contre-réaction)

Un piston « A », solidaire du tiroir D, et un gicleur « G₁ » à faible perte de charge introduisent une force supplémentaire de contre-réaction, active dans le sens de déplacement « 4ème → 1ère » du piston du vérin V, associée à un retardateur (capacité élastique « E ») p. 65-66. Dans le sens inverse (1ère → 4ème), plus lent et nécessitant une temporisation liée à la conduite, aucune contre-réaction n'est prévue : c'est le gicleur « G₂ » temporisateur qui joue le rôle d'amortisseur p. 66.

III. L'embrayage

Le tiroir du distributeur « F » est en équilibre entre f(N) et un ressort « R2 ». Il commande la dérivation entre les deux canalisations principales du convertisseur. Au ralenti, une pression motrice faible correspond à la « phase léchage » ; puis vient la phase de synchronisation, où le débit se répartit entre voie motrice et voie de glissement, jusqu'à annulation de cette dernière à un régime moteur fixé, marquant la fin de l'embrayage p. 66-67.

IV. Le rétrogradateur

Il vise à éviter de conserver un rapport de boîte élevé à faible régime. Le tiroir « H », en équilibre entre un ressort « R3 » (comprimé selon la cylindrée de la génératrice) et f(N), commute la chambre de pression régulée du vérin V vers le retour à la bâche. À chaque régime correspond une cylindrée génératrice maximale, donc un rapport de boîte maximal, décroissant avec le régime p. 67.

Le schéma final p. 68 légende l'ensemble des repères : f(θ), BP (basse pression de servitude), PR (pression régulée), R (retour bâche), f(N), et localise les organes C, D, E, F, G1, G2, H, V, R2, R3.

Contexte

Le convertisseur hydrostatique évoqué ici s'inscrit dans les recherches menées par Citroën, sous l'impulsion de Paul Magès, pour développer une transmission automatique sans embrayage mécanique classique, combinant une génératrice et un moteur hydrauliques à cylindrée variable. Ces travaux, menés notamment au B.E.A. dans les années 1960-1970, visaient à équiper des véhicules populaires (2 CV, 3 CV) ou plus ambitieux (véhicule « L ») d'une transmission continue.

Regard d'archiviste

Cette note constitue un exposé théorique rigoureux et synthétique du principe de régulation, probablement destiné à formaliser par écrit une solution déjà expérimentée sur banc ou véhicule. La signature répétée de Périneau sur chaque page p. 65-67 suggère un document de travail officiel, validé et daté avec soin.

Le niveau de détail — quatre sous-systèmes articulés (régulateur, contre-réaction, embrayage, rétrogradateur) — et le schéma de synthèse p. 68 en font une pièce charnière pour comprendre l'architecture de commande de la transmission hydrostatique, en amont des essais et présentations ultérieures comme les Notes manuscrites « Présentation T.H. 50 CV » au B.E.A. ou le Suivi d'essais d'endurance de la 2 CV A12.